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对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论。利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性。 相似文献
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Terry Terriff 《战略研究杂志》2013,36(3):475-503
The purpose of this article is twofold. First, this article contributes to the understanding of the origins of maneuver warfare as the capstone doctrine of the Marine Corps. It does so by identifying a second source that fostered change in the Marine Corps – one in addition to disquiet about the conduct of the war in Vietnam – which stemmed from the challenges posed by the United States' post-Vietnam strategic and military reorientation. And second, this article examines the influence of organizational culture, or identity, on innovation in the Marine Corps. A critical strand in the growing literature on military innovation focuses on organizational culture and how it influences the behavior and responses of particular military organizations. This article contributes to this literature by analyzing the influence of the organizational culture of the Marine Corps in shaping what was deemed an appropriate response to the challenges it confronted in the 1970s. 相似文献
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当今海战场水声目标往往采用机动方式航行,打破了目标匀速直线运动假定的传统。通过对水声目标的机动模式分析,可将目标的运动轨迹近似为折线运动进行研究。提出了水声目标的机动检测与跟踪方法,简化机动检测的复杂度,最后讨论了对机动目标长时跟踪的策略。 相似文献
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利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。 相似文献
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郭家胜 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(10):30-31
灭火救援演习是最贴近实战的训练方式,对消防部队的基础和技能训练具有较强的指导与检验作用。就演习方案及灭火救援演习评估中存在的问题进行研究,将对日后演习成功起到一定的积极影响。 相似文献